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一、引言多傳感器數采系統在實車部署中常見一個問題:實驗室運行正常的融合算法,裝車后出現障礙物漂移、檢測跳變等現象。排查表明,根因通常是時間同步。具體來說,激光雷達、相機、IMU各自維護獨立時鐘,數據融合需要統一的時間基準。點云與圖像之間若存在100ms的時間偏差,車速30km/h...
案例分析:MullerMartiniAG,印刷加工系統專家在開發裝訂雜志用的新型馬鞍訂書機的過程中,印刷裝訂機領域的世界企業MullerMartiniAG發現傳感器出現了故障,并且使用MSR的微型三軸加速度數據記錄儀確定了故障原因。作者:FabianAcklin,TechnikSammelhefterTSH-1,機械工程師MullerMartiniAG譯者:方連杰,技術工程師,廣州虹科電子科技有限公司用于新型馬鞍裝訂機的三刀式修剪器中的故障組件是邊緣傳感器,該邊緣傳感器可在產...
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